В России выделили спецчастоты для беспилотников. На какой частоте чаще всего работают дроны

Приемник обычно входит в комплект передатчика. Важно помнить, что передатчики (обычно) будут работать (обычно) только с приемниками того же производителя. Например, если вы приобрели Frsky Taranis, вам нужно будет использовать приемник Frsky или любой другой совместимый приемник Frsky.

Что такое FPV и какая разница между Wi-Fi и аналоговыми 5.8ГГц и 2.4ГГц

Если вы когда-либо интересовались беспилотными летательными аппаратами или квадрокоптерами, вы наверняка видели аббревиатуру FPV. FPV (first person view) — вид от первого лица, как в компьютерных играх. Цены на форкопы снижаются с каждым днем, а беспилотные летательные аппараты с возможностью FPV также доступны в разделе UAV Financial.

Управляя дроном с FPV, можно буквально почувствовать себя птицей. Поэтому эта тенденция становится все более популярной. Видя это, производители увеличили выпуск беспилотников, особенно с возможностью FPV-полета. Первое народное мнение значительно повысило популярность беспилотных летательных аппаратов. Количество людей, уже летающих или летавших, растет с каждым днем.

Цены на FPV-дроны начинаются примерно от 100 долларов США. Эти беспилотные летательные аппараты предназначены в первую очередь для обучения полетам и понимания FPV. Однако существуют две различные технологии передачи FPV. Цифровой (через Wi-Fi) и пропорциональный на 5,8 ГГц и 2,4 ГГц. Давайте рассмотрим их подробнее.

Что такое FPV?

FPV в области дронов или хобби — это передача видео в реальном времени с камеры дрона, очков или шлема пилота. Другими словами, эта технология позволяет вам видеть то, что «видит» дрон во время полета. Для выполнения таких полетов на беспилотном самолете устанавливаются камера, видеопередатчик и антенна. Существует группа 3 в 1 (AIO -All in One). Это часто используется любителями с небольшими дронами, такими как Tiny Whoop. В этом случае для выполнения FPV-полетов пилоту необходим дисплей с экраном и очки со встроенным приемником.

Каковы преимущества этого? Первый — это опыт свободы полета. Во-вторых, FPV позволяет управлять дроном на больших расстояниях.

С помощью FPV вы можете точно видеть, где находится дрон в любой момент времени, и перемещаться в его окружении. Разобравшись, что такое FPV для хобби дронов, давайте разберемся в наиболее популярных режимах видеопотока.

Типы FPV: цифра и аналог

Как упоминалось ранее, видеопоток через воздух обеспечивается передатчиком и приемником, поэтому они могут работать в различных радиометрических частотных зонах на частотах 900 МГц, 1,2 ГГц, 1,3 ГГц, 2,4 ГГц и 5,8 ГГц. В любительской зоне наиболее часто используются зоны 2,4 ГГц и 5,8 ГГц. Существует также два типа оборудования, используемого для передачи данных: цифровое и аналоговое. Каждый тип имеет свои преимущества и недостатки, но один из них явно превосходит другой. Давайте рассмотрим каждый из них по очереди.

Аналоговое FPV на 2.4ГГц

Из всех вариантов, рассмотренных в этой статье, аналоговая зона 2,4 ГГц является наименее популярной. Причиной этого является низкое качество частоты для приема FPV. Видеоизображения на этой частоте размыты и подвержены шуму. Из-за большого количества устройств, расположенных в США и работающих на частоте 2,4 ГГц. Начните с мобильных устройств, подключенных к микроволновой печи через Wi-Fi. Все они являются источниками помех для этой частоты. В результате возникают проблемы с функциональностью FPV на частоте 2,4 ГГц.

FPV по Wi-Fi на 2.4ГГц (цифровое)

*Правильно: один из вариантов приема сигнала со смартфона (прикрепленного к панели управления UAV Financial)? Одна из финансовых разработок представляет собой FPV Wi-Fi камеру со встроенным передатчиком видеосигнала и антенной.

Самая популярная техника, на которой проводятся FPV-полеты. В основном он устанавливается на беспилотных низколетящих самолетах. Почти все квадрокоптеры стоимостью менее 100 долларов используют FPV через wi-fi. Первая причина популярности — дешевый wi-fi передатчик, подключенный к камере дрона, вторая — отсутствие экрана на корпусе, его роль выполняет смартфон или планшет. В случае аналогового оборудования дрон оснащается дополнительным пультом дистанционного управления с экраном или очками.

Поэтому FPV через Wi-Fi — это самый простой и удобный способ полета от первого лица на сегодняшний день. После включения дрона необходимо подключить гаджет к точке Wi-Fi и войти в приложение. Недостатками цифровой технологии являются функция Wi-Fi, расстояние передачи сигнала, ограниченное множеством источников помех в зоне 2,4 ГГц, и самый большой недостаток — запоздалое изображение. Чем дальше беспилотник находится от пилота, тем выше цена задержки, и самый дальний полет первого лица отменяется. Это важно только для первого полета FPV и не более.

Аналоговое FPV на 5.8ГГц

5,8 ГГц FPV — это выбор профессионалов и любителей. Преимущества. Хороший баланс между пропускной способностью и дальностью действия. Задержка изображения очень мала и поэтому не воспринимается человеческим глазом. В настоящее время один из лучших диапазонов для FPV полетов. Устанавливается по умолчанию на гоночных дронах, так как задержка изображения идеально подходит для высокоскоростных полетов.

Единственный недостаток — это цена. Из-за дополнительного экрана или очков цена значительно выше. За мощный передатчик также придется доплатить.

Новичкам лучше начать с недорогих очков FPV с аналоговой технологией 5,8 ГГц.

Они могут обнаруживать элементы беспилотных авиационных систем DJI в радиусе до 5 км. Портативная версия может работать автономно и требует физического присутствия оператора. Все процессы малых портативных устройств обнаруживаются и поэтому часто интегрируются в систему Anti-Uab.

В России выделили спецчастоты для беспилотников

По неофициальным данным, Государственная комиссия по радиочастотам выделила частоты в зоне 5,85-6,425 ГГц для базовых станций, управляющих радиоэлектронными устройствами, установленными на беспилотных летательных аппаратах.

Государственная комиссия по радиочастотам (ГКРЧ) на своем последнем заседании должна была рассмотреть вопрос о распределении частот для беспилотных летательных аппаратов (БПЛА). Это привело к тому, что материалы комитета оказались в свободном доступе для Cnews.

Представители Национального радиопрофсоюза должны были представить этот вопрос. Предусматривалось, что частотная зона 5,85-6,425 ГГц будет предложена неопределенному количеству людей для работы радиооборудования БПЛА (REF). Частоты распределяются внутри мобильных авиалиний.

Первоначально Национальная радиоассоциация призвала выделить для БПЛА более широкий частотный диапазон — 5,65-6,425 ГГц. Эта зона стала доступна для сетей фиксированного беспроводного доступа.

В то же время, РЭС, установленные на БПЛА, относятся к воздушной мобильной службе, как указано в документации Комиссии. Однако зона 5,741-6,425 ГГц активно используется Службой фиксированной спутниковой связи и Службой космических операций, и помехи Службе космических функций необходимы для функционирования Национальной орбитальной группировки.

В связи с этим представители служб безопасности — Роскомнадзора, Министерства цифровой политики, государственной компании «Роскосмос» и Национального радиообъединения — договорились о сокращении запрашиваемой зоны до 5,85-6,425 ГГц.

Протокол заседания ГКРЧ, размещенный на сайте Минцифра, не содержит информации о том, какое решение было принято по этому вопросу. Представитель компании Mincifra отказался от комментариев, заявив, что информация ограничена.

Сеть Wi-Fi используется для экспорта изображений FPV, хотя некоторые модели управляются с помощью пульта дистанционного управления. Смартфон подключается к нему и отображает изображения с камеры дрона.

Рабочая частота

Самая популярная частота — 2,4 ГГц. Используются и более низкие частоты (27 МГц, 72 МГц, 433 МГц, 900 МГц, 1,3 МГц), но они менее популярны в хобби.

Если вы заинтересованы, следуйте краткому техническому описанию.

Те, кто занимался моделированием некоторое время, должны помнить номера каналов и частоты 27 МГц и 72 МГц с кварцем (аналогичный кварц, необходимый для настройки на определенный канал, помещался в приемник, а аналогичный кварц для соединения на приемник. к передатчику). Эта технология используется уже несколько десятилетий, позволяя передавать сигналы на большие расстояния. Однако сигнал может быть нарушен другими передатчиками, работающими на той же частоте (даже если используются разные марки). Другой проблемой был размер антенны — ее длина составляла один метр на один метр. Кварц выбора каналов был не очень надежным и мог легко разрушиться при налете на предприятие. Их приходилось часто заменять.

2,4 ГГц — это система нового поколения, которая в настоящее время является самой популярной частотой для управления устройствами, летающими по воздуху и проходящими через землю. С появлением алгоритмов псевдокомпонентной настройки частоты, устраняющих необходимость в ручном наборе частот и каналов, она стала стандартной частотой для моделей радиоуправления. Антенны маленькие и легкие, но обычно имеют диапазон менее 27/72 МГц.

Возможно, вы слышали о других частотах, таких как 1,3 ГГц, 868/900 МГц и 433 МГц. Эти частоты используются для тяжелых моделей оборудования дальнего действия.

Все передатчики используют алгоритмы с псевдочастотной передачей, что делает оборудование очень простым в использовании. Программное обеспечение постоянно сканирует радиоволны в поисках оптимальной частоты, оснащает монитор для выявления помех и автоматически переходит на свободный канал. Это происходит много раз в секунду, поэтому паузы и сбои в управлении не возникают, как раньше. Еще одним преимуществом этих алгоритмов является то, что их можно сбрасывать вместе с другими пилотами, не опасаясь блокировки оборудования.

Приёмники

Приемник обычно входит в комплект передатчика. Важно помнить, что передатчики (обычно) будут работать (обычно) только с приемниками того же производителя. Например, если вы приобрели Frsky Taranis, вам нужно будет использовать приемник Frsky или любой другой совместимый приемник Frsky.

Подключение приемника к передатчику — очень простой процесс. Это нужно сделать только один раз при покупке нового приемника. Большинство устройств управления позволяют использовать несколько приемников. Это означает, что вы можете создать несколько профилей для разных моделей и изменять настройки по отдельности. Прочитайте руководство пользователя приемника.

Когда приемник подключен к передатчику, команды от других передатчиков игнорируются.

Как выбрать приёмник

Требования к приемнику (доступность, размер и вес) также влияют на выбор передатчика. Например, небольшой размер приемника делает систему Frsky популярной и, следовательно, идеальной для мини-вертолетов.

Следует также учитывать протоколы, доступные на приемнике (PWM, PPM, SBU). В целом, SBU лучше, чем PPM из-за меньшей задержки сигнала, и оба лучше, чем PWM из-за требуемой проводки. Детали протокола приемника.

Например, дроссель, рысканье, курс, уклон (он же тангаж, вперед/назад), крен (крен, влево/вправо), каждая функция требует отдельного канала. Как видите, для управления резаком требуется не менее четырех каналов.

Выводы

Какую частоту следует использовать для FPV? Ответ очевиден. Но прежде всего, частота FPV зависит от того, как далеко вы готовы лететь — чем ближе, тем выше частота, чем дальше, тем ниже.

Но есть и другой вариант — если вы хотите летать легально, ведь большинство FPV-оборудования запрещено из-за его высокой мощности и частоты сигналов.

Поэтому большинство пилотов летают на 2,4g для наведения и 5,8g для видео.

Однако иногда мы видим пилотов, летающих на видео 5,8 ГГц, но их мощность установлена, например, на 600 МВт. Полиция и регулирующие органы, вероятно, не заметят этого, но призывают людей не использовать мощные видеопередатчики, не нарушая закон, поскольку они легко могут летать при мощности 25-200 МВт (200 мВт также запрещены во многих местах).

Управляя дроном с FPV, можно буквально почувствовать себя птицей. Поэтому эта тенденция становится все более популярной. Видя это, производители увеличили выпуск беспилотников, особенно с возможностью FPV-полета. Первое народное мнение значительно повысило популярность беспилотных летательных аппаратов. Количество людей, уже летающих или летавших, растет с каждым днем.

Стационарный Aeroscope

БПЛА могут быть обнаружены на расстоянии до 30-35 км и состоят из радиоприемника и центрального сервера. Они могут быть установлены на транспортных средствах и часто устанавливаются там, где требуется беспилотное наблюдение за воздушным пространством.

Радиоприемник «Аэроскоп»; схема стационарного варианта самолета.

Эта редакция позволяет операторам Aeroscope получать доступ к серверу через интерфейс из любой точки мира, обслуживая целую сеть огневых установок, антенн воздушных зеркал и передавая данные об активности БПЛА и местоположении наземных станций управления. (f) Заинтересованным сторонам.

Службы ВВС. Измененные варианты установки. Возможность мобильной, временной установки.

Охват обнаружения летательных аппаратов в основном зависит от наличия открытой местности в месте установки, уровня помех в контролируемой зоне, силы сигнала (ненаправленная антенна = 0DB, G8 = 8dB), указывающей антенны, протоколов передачи данных, используемых БПЛА (OCUSYNC, LB, WIFI).

Оценка дальности обнаружения.

Еще одним важным фактором, влияющим на дальность обнаружения, является расстояние между БПЛА и наземной станцией управления (таблица RC). На практике DJI использует адаптивную систему для регулирования мощности передатчика, которая увеличивается по мере удаления элементов БПЛА друг от друга.

Дополнительные сценарии могут быть использованы для выполнения различных интересных действий, например, регулировки коэффициентов и скоростей ПИД во время полета. Одним словом, наличие дополнительных каналов управления является большим преимуществом. Еще одним преимуществом хорошего передатчика является то, что для каждой модели можно настроить индивидуальные профили.

Что плохого в работе по Wi-Fi 2.4 ГГц

Даже на открытой местности дальность полета беспилотного самолета редко превышает 50-60 метров. Самые дешевые летают всего в 20-30 метрах от пилота.

Если вы попытаетесь управлять квадрокоптером, глядя на экран своего смартфона, то не пройдет много времени, как произойдет авария. Даже на небольших расстояниях видеосигналы могут теряться или возникать заметные задержки.

Наслаждайтесь так называемым FPV (вид от первого лица) на небольших расстояниях.

О полете в VR-шлеме мечтать не приходится, хотя многие продавцы на AliExpress активно продвигают эту функцию.

Как увеличить радиус действия таких квадрокоптеров

Это очень просто, вам не нужно ничего делать с дроном, разбирать его и подключать внешнюю антенну или усилитель сигнала.

Все, что вам нужно, — это этот гаджет.

Это усилитель сигнала Wi-Fi, который действует как ретранслятор и улучшает покрытие сети.

Если вы летаете недалеко от дома или берете его с собой, вы можете включить его в квартире, а затем поставить рядом с окном. Он компактен и работает с PowerBank следующим образом.

Вы можете взять его с собой и бросить куда угодно.

Это работает следующим образом.

1.Соберите квадрокоптер, вставьте аккумулятор и включите его.

2.После того как дрон настроит сеть Wi-Fi, подключитесь к нему со своего смартфона.

3.В приложении MiHome, где настроен усилитель Mi, выберите Wi-Fi усилитель и включите функцию ретранслятора.

Палочка» Xiaomi усиливает сеть, распространяемую квадрокоптером.

Помните, что бессмысленно держать усилитель поблизости. Если дрон не может достичь смартфона, то вероятность того, что он достигнет ретранслятора, снижается.

Банк питания, к которому подключен усилитель Mi, должен быть расположен между пилотом и желаемой зоной полета.

Все это работает, если квадрокоптер управляется со смартфона. Рабочий диапазон беспроводного пульта дистанционного управления не увеличивается.

Сеть Wi-Fi используется для экспорта изображений FPV, хотя некоторые модели управляются с помощью пульта дистанционного управления. Смартфон подключается к нему и отображает изображения с камеры дрона.

Это не увеличивает радиус полета, но повышает надежность изображения с камеры на смартфон и уменьшает задержки передачи сигнала.